スネ夫一家のヨット旅行がうらやましいのび太は、ドラえもんに相談。ドラえもんは、ひみつ道具「ペタリ甲板」を使って、イルカと航海する旅へ…。同時収録「7万年前の日本に行こう」。
ペタリ甲板スネ夫はパパが友達に借りたヨットで、港に立ち寄りながら九州までの一週間の旅をするという。うらやましくてしかたがないのび太がドラえもんに相談すると、明日の朝出発しようという。翌朝、しずかちゃんとジャイアンを誘って「タケコプター」で海へ出かけたのび太とドラえもんだが、乗るべきヨットの姿がない。おもむろに「矢印探知機」でイルカを探し始めたドラえもんは、イルカに「ペタリ甲板」をつけて航海しようという!?
7万年前の日本へ行こうビデオルームなど豪華な設備のついた家に改装中のスネ夫の家。その話に刺激されたのび太は、さっそくパパとママに自宅の改装を訴えるが、その答えは地主さんが承知しないだろうという無情なもの。そこでのび太が考えたのは、だれも住んでない大昔の日本へ行って家を建てることだ。ドラえもんの「どこでもドア」ならぬ「いつでもポスター」で、7万年前の日本へ出かけたのび太とドラえもんは、そこに「ペーパーハウス」を建てたが……!?