ドラミちゃんが恐竜の世界で大活躍だ！

時は２２世紀、のび太たちの孫の孫セワシ、ミエ吉たちは、ドラミちゃんの手を借りて八千年前の恐竜の世界にタイムスリップ。そこで大きな恐竜の卵をふ化することに成功した。でも、その子があまりになついてしまい…