足利尊氏（あしかがたかうじ）は，武士の時代の潮流に乗って，「天皇」を戴（いただ）きながら実権を握った。その結果，天皇が同時に２人在位するという日本史上未曾有（みぞう）の南北朝時代を出現させ，その影は戦国時代や近代史にまで及ぶ。彼は，鎌倉幕府の「後醍醐（ごだいご）天皇に加担する楠木正成（くすのきまさしげ）を討伐せよ」との命令を受けて京都へ出陣するが，一方では天皇から幕府討伐の命令を受けていた……。