「長十手は捨てても，中身はそっくり地獄の辰（たつ）だぜ」。かつての恋人と同心（どうしん）に裏切られ江戸を出奔（しゅっぽん）した辰造（たつぞう）に，御目付（おめつけ）から密命が下った。京に上り謎の祈祷（きとう）師の正体を掴（つか）めという。否（いな）と答えたその矢先，下っ引きの銀太（ぎんた）が祈祷師一味に惨殺される。さらに復讐の鬼と化した辰造の前に，鳴かずの三羽烏（さんばがらす）と呼ばれる盗賊が現われた！東海道を舞台に恨（うら）みの長十手が暴れる！