天正（てんしょう）10年（1582）5月末，堺（さかい）の豪商邸（やしき）に集う男たちがいた。柳生石舟斎宗厳（やぎゅうせきしゅうさいむねよし）以下，又右衛門宗矩（またえもんむねのり），兵庫助利厳（ひょうごのすけとしとし）ら柳生党の面々で，随時入ってくる“明智謀反（あけちむほん）”の動きに備えてのことだった。諜報集団・柳生にとって天敵でさえあった織田信長（おだのぶなが）の滅亡は近い。一朝有事の際，彼らは堺滞在中の徳川家康（とくがわいえやす）を明智軍から守る覚悟であった。いち早く政治家・家康の将来性を見抜き，一族の命運を彼に託す決意を固めた石舟斎。ついに本能寺（ほんのうじ）で火の手があがったとき，一族は家康と共に決死の行動に出た…。家康との出会いから，二代秀忠（ひでただ），三代家光（いえみつ）まで，数々のドラマを経て幕府を支え，将軍家との強い絆を築き上げた異能軍団・柳生一族の実像とは？実力派が放つ渾身の徳川三代・葵の裏面史！