江戸庶民の人情、恋情、友情……
おれたち、日本一の駕籠舁（かごか）きでぇ！
笑いと涙を乗せて今日も新太郎と尚平は江戸を駈ける！
待望の新ヒーロー誕生！

天明七年暮れ。老中・松平定信の財政引締め策によって景気が冷え込んだ江戸の町に久々に笑いが戻った――。富岡八幡宮の太鼓が鳴ったら走り始めだ。深川の駕籠舁き・新太郎は、男の矜持を懸けて、飛脚の勘助、鳶の源次、千住の駕籠舁き・寅と足の速さを競うことになった。いずれも足には自身のある男たちだ。道のりは深川黒江町から高輪大木戸までの往復三里。しかも帰りの大川は泳いで渡るという。師走の深川は大いに盛り上がった。しかし、同心・大野清三郎が小遣い銭稼ぎに因縁をつけ、競争中に縄を打たんと罠を仕掛けいた。新太郎は大野の周到な妨害工作を逃れられるのか。相肩の尚平が授けてくれた必勝法を胸に「年忘れ吉祥駆け比べ」は始まった……。駕籠舁きコンビが江戸を所狭しと活躍する傑作時代小説！