町人として気儘（きまま）に暮らす板倉藤十郎の熱血捕物帖！
踏孔師（とうこうし）藤十、南町同心碇谷（いかりや）、邯鄲師（かんたんし）佐七、子犬“みはり”が悪を裁く！

自由奔放に生きる藤十（とうじゅう）は一風変わった按摩（あんま）師。本名は板倉藤十郎、時の老中の庶子（しょし）でもあり、父から拝領した名刀「正宗」を商売道具の足力杖（そくりきづえ）に仕込んでいる。ある夜、傷ついた子犬と殺しの濡れ衣を着せられた若い男を救ったことから藤十は俄（にわか）に忙しくなる。凶悪な盗賊団、そして商家を標的にした卑劣な事件。相棒の南町同心・碇谷喜三郎（いかりやきさぶろう）とともに怒りの正宗を振るう！