目指すは天下奪還、若様を守り抜け！
戦国の世に憧れ、抜忍（ぬけにん）となった太郎左・次郎左
豊臣の再興を志す国松（くにまつ）と、いざ新天地へ──！

1615年、大坂（おおさか）夏ノ陣を経て徳川（とくがわ）の天下は不動となる。しかし、豊臣秀頼（とよとみひでより）の子・国松（くにまつ）は密かに生き延びていた！　伊賀（いが）の抜忍（ぬけにん）・太郎左（たろうざ）と次郎左（じろうざ）兄弟に守られ、国松は豊臣家再興の時を待つことに。さらに、乳母（めのと）・雅江（まさえ）と娘の美佳（みよし）も共に“家族”を装い、幕府の目の届かぬ大宛(たいわん)（台湾）へと船出する。行く手には、時化（しけ）や海賊との戦いが……。新たな家族の活劇、ここに開幕！