いまこそ、この男の出番だ――
江戸はおれが守る。
市井に跋扈（ばっこ）するニセ義賊や悪党を、
家康拝領の鑓で蹴散らせ！

天保（てんぽう）の世。大塩平八郎（おおしおへいはちろう）の乱の余波が残る江戸は、打ち壊しや一揆（いっき）が頻発（ひんぱつ）する。老中水野忠邦（みずのただくに）は、奉行所に加え、江戸城を守る大番にも市中の警護をさせる策を立てる。一度は大番を御免（ごめん）となった、鑓（やり）の達人寺坂寅之助（てらさかとらのすけ）にも再出仕の噂（うわさ）が。一方、市井（しせい）には、米問屋を次々と殺す大塩天狗（てんぐ）が現われ、不安を煽（あお）る。そんな折、新たな警護組織の結成を呼ぶ陽明（ようめい）学者が支持を集め……。