結城龍三郎（ゆうきりゅうざぶろう）――。旗本（はたもと）家三男坊だったが、北町奉行（きたまちぶぎょう）榊原忠之（さかきばらただゆき）に神道無念流免許皆伝（かいでん）の腕を買われ、悪を成敗する「斬り捨て御免状」を賜（たまわ）った隠密廻り同心だ。ある夜、残虐な押込みを働く凶賊鴉（からす）一味の男を見かけ、龍三郎は探索に動く。そんな折、阿片（あへん）に冒（おか）され、家族を手にかけた惨劇を目（ま）の当たりにし……。龍三郎の秘剣〈龍飛剣（りゅうひけん）〉が悪を断（た）つ、迫力の時代活劇、開幕！