かつては水戸藩士、今や素浪人の飛田忠矢は妻の散骨のため、二十年ぶりに郷土の地を踏んだ。ところが現状を隠したくて吐いた嘘がもとで隠密と勘違いされ、麻生・新庄家から助けを乞われる羽目に。小大名の新庄家が、浪人と百姓から成る四百人の軍勢に狙われているというのだ。行きがかり上、一癖も二癖もある仲間とともに迎え撃つことになった忠矢だったが…。